온보드 다중 카메라: FPGA/MPSoC가 엣지에서 실시간 AI 추론을 구동하는 방법
라인 위 카메라 4대를 중앙 서버로 모두 보내면 대역폭도 못 따라가고 지연도 못 줄인다. 캡처·전처리·추론을 보드 위에서 끝내고 결과만 보내는 엣지 온보드 AI 구조를 PS/PL 역할로 나눠 풀고, 대역폭 예산과 모델 배치 경로를 정리한다.
라인 위 카메라 4대를 중앙 서버로 모두 보내면 대역폭도 못 따라가고 지연도 못 줄인다. 캡처·전처리·추론을 보드 위에서 끝내고 결과만 보내는 엣지 온보드 AI 구조를 PS/PL 역할로 나눠 풀고, 대역폭 예산과 모델 배치 경로를 정리한다.
하이엔드 드론의 온보드 컴퓨팅 설계에서 '퓨어 FPGA 아니면 MPSoC'는 피할 수 없는 핵심 질문이다. 퓨어 FPGA는 하드웨어 병렬성과 결정론적 지연에 강하고, MPSoC는 CPU·실시간 코어·프로그래머블 로직을 한 칩에 모아 소프트웨어 유연성과 하드웨어 가속을 균형시킨다. 드론 과업 부하의 본질에서 선택 문제의 기술 논리를 정리한다.